《国家新型城镇化规划》(以下简称“规划”)中明确提出了基础设施建设的任务和目标。关于新型城镇化基础设施，规划提出了6大方面的发展指标：百万人口以上城市，城市公共交通占机动化出行的比例，要从2012年的45%提高到60%；城镇公共供水普及率，要从目前的81.7%左右提高到90%的水平；城市污水处理率从目前的87.3%进一步提高到95%的水平；城市生活垃圾的无害化处理率，也要从今天的84.8%达到95%；城市家庭宽带接入能力，从现在的4Mbps的水平提高到50Mbps以上；城市社区综合服务设施的覆盖率，从目前的72.5%到实现全覆盖。
根据不同类型的城市提出的基础设施发展的方向和任务，城市分为中心城市、中小城市和小城镇三类。中心城市在经济上的定位主要是增强附设带动功能，体现在加强与周边城镇基础设施连接和公共服务的共享方面，建设一小时交通圈；中小城市经济发展在规划中的定位是要加快发展，加强市政基础设施，以及公共服务设施建设、教育医疗等公共资源配置要向中小城市和县城体现，引导高等学校和职业院校在中小城市布局，优质教育和医疗机构在中小城市设立分支机构，增强集聚要素的吸引力；小城镇要根据新型城镇化规划中所提出的发展方向和人类社会进步的实践经验，有重点地发展。
综合交通运输网络的发展目标是，到2020年普通铁路网覆盖20万以上人口的城市，快速铁路网基本覆盖50万以上人口的城市，普通国道基本覆盖县城，国家高速公路基本覆盖20万以上人口城市，民用航空网络不断扩展，航空服务覆盖全国90%左右的人口。具体体现在以下三个方面。
首先，城市群之间完善综合交通运输网络。要依托国家“五纵五横”综合大通道，加强东中部城市群对外交通骨干网络薄弱环节的建设，加快西部城市群对外交通骨干网络建设，最终形成以铁路、高速公路为骨干，以普通国省道为基础，与民航、水路和管道共同组成的连接东西、纵贯南北的综合交通运输网络。
其次，在城市群内部，构建在城市群之间大的城市。按照优化结构的要求，在城市群内部，以轨道交通和高速公路为骨干，以普通公路为基础，有效衔接大中小城市和小城镇的多层次的快速交通运输网络，提升东部地区城市群综合交通运输一体化水平，建成以城际铁路，高速公路为主体的快速客运和大能力货运网络，中西部地区城市群要以快速铁路、高速公路建设为主导，形成城市群类快速交通运输网络。其次，在城市内部，建设以铁路、公路客运站和机场为主的综合运输枢纽，以铁路进一步的提高交通运输的效率。此外，要改善中小城市和小城镇的交通条件，加强中小城市和小城镇与交通干线、交通枢纽城市的连接，加快国省干线公路升级改造，提高中小城市和小城镇公路技术等级，通行能力和铁路覆盖率，改善交通条件和服务水平。
第三，绿色城市、智慧城市和人文城市建设也与基础设施相关。城镇化发展过程中所涉及的基础设施面之广，范围之大。而城镇化的推进，也伴随着城市化率的提升，相应的带来了基础设施的巨大投资需求。