1955年4月17日 ，周恩来总理率领出席亚非万隆会议的中国代表团到达万隆，受到印尼总理及万隆各界人士的热烈欢迎。
1955年4月18日至24日，亚非会议在印度尼西亚群山环抱的秀丽城市万隆举行。这是亚非地区举行的没有殖民主义者参加的第一次历史盛会。中国代表团团长周恩来总理在大会发言，阐明了中国政府的立场和政策，并提出“求同存异”的方针，为各国普遍接受，为会议成功奠定了基础。亚非会议是亚非各国人民民族解放运动史上的一个重要的里程碑。这次会议后来又被称为“万隆会议”。
周恩来总理以高瞻远瞩、胸怀博大的伟大政治家风度，高举和平、团结、反帝、反殖、友好合作的旗帜，坚持求同存异、协商一致的原则，化解了矛盾，排除了障碍，赢得了朋友，为会议在极其复杂的形势下取得成功作出了重要贡献。
万隆会议是第一次由亚非国家发起召开和自己作主的国际会议。会议本着求同存异、平等协商的原则，为国际社会确立了处理国际关系的一系列准则。